🔢 Проект: цифровой тахометр оборотов на датчике Холла A3144 с выводом на TM1637

В другом проекте датчик Холла A3144 (KY-024) отключает реле при превышении оборотов. Здесь то же измерение проще — обычный тахометр: обороты в минуту просто показываются числом на TM1637.

Как это работает

Подсчёт такой же: магнит на валу даёт импульс за оборот, `attachInterrupt` считает их точно. Разница — вместо сравнения с порогом число пересчитывается в об/мин (импульсы за секунду × 60) и выводится на TM1637 каждую секунду.

Счётчик `pulseCount` увеличивается сразу при каждом импульсе через прерывание, а используется и сбрасывается только раз в секунду в основном цикле.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

Закрепите магнит на валу так, чтобы он проходил мимо датчика за каждый оборот.
A3144: цифровой выход → D2 (пин с внешним прерыванием), VCC → 5V, GND → GND.
TM1637: CLK → D9, DIO → D10, VCC → 5V, GND → GND.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, я языковая
// модель, а не специализированный кодер, могу что-то упустить.

#include <TM1637Display.h>

TM1637Display display(9, 10);
const int HALL_PIN = 2;
volatile unsigned int pulseCount = 0;
unsigned long lastCheck = 0;

void onPulse() { pulseCount++; }

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(HALL_PIN, INPUT);
  display.setBrightness(5);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(HALL_PIN), onPulse, FALLING);
  lastCheck = millis();
}

void loop() {
  if (millis() - lastCheck >= 1000) {
    unsigned int rpm = pulseCount * 60;
    pulseCount = 0;
    lastCheck = millis();
    display.showNumberDec(rpm);
  }
}

Библиотека TM1637Display ставится через Менеджер библиотек. `attachInterrupt` вместо постоянного `digitalRead()` — то же решение, что и в защитном проекте, по той же причине.

Частые проблемы

Обороты не считаются — магнит должен проходить близко к датчику правильным полюсом.
Считается больше импульсов, чем оборотов — проверьте, что на валу ровно один магнит.
Показания скачут между секундами — нормально при неравномерном вращении, усредняйте несколько измерений.
На экране 0 на малых оборотах — при медленном вращении (меньше оборота в секунду) увеличьте интервал измерения до нескольких секунд.