🔢 Проект: ручной счётчик на энкодере KY-040 и TM1637

Вращение энкодера в одну сторону увеличивает счётчик, в другую — уменьшает.

Как это работает

KY-040 — инкрементальный энкодер: контакты CLK и DT замыкаются по очереди со сдвигом фазы при вращении. Сравнивая, какой изменился первым, определяется направление — по часовой счётчик растёт, против — уменьшается, без отдельных кнопок "плюс"/"минус".

У KY-040 есть встроенная кнопка (SW) — сама ось нажимается, здесь это используется для сброса счётчика в ноль.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, что указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

Подключите KY-040: CLK → D2, DT → D3, SW → D4, VCC → 5V, GND → GND.
Подключите TM1637: CLK → D5, DIO → D6, VCC → 5V, GND → GND.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить. Основу
// и идею я накидал, но проверьте под свою схему.

#include <TM1637Display.h>

const int clkPin = 2;
const int dtPin = 3;
const int swPin = 4;
TM1637Display display(5, 6);

int counter = 0;
int lastClk;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(clkPin, INPUT);
  pinMode(dtPin, INPUT);
  pinMode(swPin, INPUT);
  lastClk = digitalRead(clkPin);
  display.showNumberDec(counter);
}

void loop() {
  int clk = digitalRead(clkPin);
  if (clk != lastClk) {
    if (digitalRead(dtPin) != clk) {
      counter++;
    } else {
      counter--;
    }
    display.showNumberDec(counter);
    Serial.println(counter);
  }
  lastClk = clk;

  if (digitalRead(swPin) == HIGH) {
    counter = 0;
    display.showNumberDec(counter);
    delay(300);
  }
}

Нажатие на встроенную кнопку энкодера сбрасывает счётчик в ноль.

Частые проблемы

Счётчик рывками/пропускает щелчки — дребезг контактов, можно добавить антидребезг.
Направление перепутано — поменяйте местами `counter++`/`counter--` или провода CLK/DT.
Кнопка срабатывает несколько раз — увеличьте `delay(300)`.
Мигающие цифры при минусе — проверьте, не превышен диапазон 4-значного дисплея.