Интернет-магазин «Неглупый Дом»
Цифро-аналоговый преобразователь MCP4725 превращает число по I2C в реальное напряжение на выходе, а энкодер KY-040 задаёт это число вращением — простой регулируемый источник напряжения для тестирования схем.
MCP4725 — 12-битный ЦАП: принимает число от 0 до 4095 и выставляет напряжение, пропорциональное этому числу. При питании 5V шаг один ≈1.2 мВ — в отличие от `analogWrite()` (ШИМ), MCP4725 выдаёт настоящее постоянное напряжение без пульсаций.
Энкодер KY-040 определяет направление вращения по сдвигу фаз двух контактов CLK и DT — считывая порядок их срабатывания, можно прибавлять либо вычитать шаг из значения, отправляемого в MCP4725.
Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.
// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, я языковая
// модель, а не специализированный кодер, могу что-то упустить.
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MCP4725.h>
Adafruit_MCP4725 dac;
const int CLK_PIN = 2;
const int DT_PIN = 3;
int value = 0;
int lastClkState;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(CLK_PIN, INPUT);
pinMode(DT_PIN, INPUT);
dac.begin(0x60);
dac.setVoltage(value, false);
lastClkState = digitalRead(CLK_PIN);
}
void loop() {
int clkState = digitalRead(CLK_PIN);
if (clkState != lastClkState) {
if (digitalRead(DT_PIN) != clkState) value += 20;
else value -= 20;
value = constrain(value, 0, 4095);
dac.setVoltage(value, false);
Serial.println(value * 5.0 / 4095.0);
}
lastClkState = clkState;
}
Библиотека Adafruit_MCP4725 ставится через Менеджер библиотек. Если энкодер "дёргается" или шаг иногда идёт в обратную сторону — обычный механический дребезг контактов KY-040.
Ещё модули для Arduino: Электронные модули.
🎁 Купить весь комплект со скидкой 10%
Все 2 товара сразу: 231 ₽ 208 ₽ (экономия 23 ₽)
Скидка применяется автоматически при оформлении заказа, если в корзине именно этот комплект.
Остались вопросы? Проконсультируйтесь с ИИ-инженером — он уже в курсе темы статьи и сразу ответит, ничего вводить не нужно.