🎯 Проект: ручная калибровка нулевой точки датчика тока ACS712 без перепрошивки

Датчики тока серии ACS712 на холостом ходу должны показывать строго половину напряжения питания, но у разных экземпляров этот "ноль" чуть гуляет из-за производственного разброса. Вместо перепрошивки Arduino многооборотный потенциометр задаёт калибровочную поправку программно.

Как это работает

ACS712 выдаёт напряжение, центрированное около половины питания при нулевом токе, с чувствительностью 0.066/0.100/0.185 В/А по вариантам 30А/20А/5А (диапазон, как и в других проектах с ACS712). Точный центр у конкретного экземпляра чуть отличается от идеального, внося небольшую ошибку.

Потенциометр НЕ касается датчика физически — это отдельный вход, который Arduino читает как программный калибровочный регулятор: подобранное при нулевом токе число вычитается из всех показаний в коде.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

ACS712: VCC → 5V, GND → GND, OUT → A0.
Многооборотный потенциометр: средний вывод → A1, крайние → 5V и GND.
При нулевом токе крутите потенциометр, пока скорректированный ток на мониторе порта не станет нулём — это и есть калибровка.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, я языковая
// модель, могу что-то упустить. SENSITIVITY — по вашей версии платы.

const int SENSOR_PIN = A0;
const int CAL_PIN = A1;
const float SENSITIVITY = 0.100;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int rawSensor = analogRead(SENSOR_PIN);
  int rawCal = analogRead(CAL_PIN);
  float sensorVoltage = (rawSensor / 1023.0) * 5.0;
  float calOffset = (rawCal / 1023.0) * 5.0;
  float current = (sensorVoltage - calOffset) / SENSITIVITY;
  Serial.print(calOffset);
  Serial.print(" В | "); Serial.print(current); Serial.println(" А");
  delay(300);
}

Только analogRead() — без дополнительных библиотек. Калибровочное напряжение и ток выводятся вместе для наглядности.

Частые проблемы

Ток не становится точным нулём — крутите медленно, весь диапазон 0-5В проходится за несколько оборотов.
Показания при нагрузке кажутся неверными — проверьте SENSITIVITY для своей версии платы ACS712.
Калибровка "уходит" при перезапуске — ожидаемо, положение потенциометра не хранится в памяти.